avería luces

Hola comunidad me gustaría que me ayudaran en un tema técnico, mi moto bmw f650gs DAKAR modelo 2002. el PROBLEMA esta en que cuando enciendo (encendiendo el moto) la moto las luces tardan en encender aproximadamente 10 min no encienden al momento. ME GUSTARIA SABER SI ES UN RELEVADOR O ALGO...

Hola, no escribo mucho ya que cualquier duda que me surge suele estar ya en algún hilo, pero de lo que me sucede en este momento no encuentro nada. El otro día dando una vuelta por un puerto de una carretera nacional con mucho transito iba todo perfecto hasta que me di cuenta que no funcionaban...