falla arranque

Buenas tardes A ver si alguen puede orientarme con la averia: R1150R , algo menos de 160.000 km. A veces arranca a la 1ª, otras veces veces gira el motor electrico, bendix y motor termico bien, pero no arranca. Hasta agotar bateria Cuando arranca, va bien. Bateria nueva de gel (200 km)...