De ambos fallos tienes muchos hilos abiertos en el foro. Busca y compara los síntomas que se describen en ellos con los de tu moto.
El aforador es un mal endémico de esta moto pero hay soluciones, y respecto del ABS, son muchas las posibles averias, desde las escobillas que se quedan atascadas dentro del motor, al modulador completo, pasando por sensores delantero y trasero, cableado y hasta el estado de la batería... Ánimo y empieza a descartar desde lo más sencillo a lo más complicado. Saludos.