Hola,
como te han comentado otros compis, un viernes es complicado vayas por donde vayas, y en ninguno hay peajes (a no ser que te equivoques en algún desvío y cojas un Radial...)
No obstante, si mediodía lo entendemos por alrededor de las 12:00, tendrás tráfico pero no atascos, vayas por donde vayas.
Si eliges la M30, ojo a los radares, que hay varios, y hay que ir a 90 (por los túneles si los coges a 70 o 50 dependiendo de por donde).
Por la M50, das un pelin de vuelta (que no tanta como puede parecer), pero puedes ir más rápido. Actualmente en el sentido que tu traerías desde Andalucía hacia Burgos, no hay radares fijos. Eso si, nada más incorporarte a la A1 dirección burgos, tienes uno limitado a 120. Yo elegiría esta opción de la M50. La entrada en la A4 a la M50 la tienes a la altura de Pinto (más o menos km 20) y ya sigues indicaciones dirección A1 Burgos, a la que te incorporarás sobre el km 21 más o menos.
También te digo, los viernes la A1 a partir de las 13:00/14:00 hrs., y más ahora llegando el buen tiempo, suele tener algo de retención a la altura del Circuito del Jarama, hasta que pasas San Agustin de Guadalix,
Buen viaje.
Carlos