Pues no se que decirte, tu moto ya monta el motor de arranque Valeo y no creo que con tan pocos años tenga las escobillas para cambiar, yo llevo en la RS uno de esos motores comprado de desguace de una R80RT de las de los lagartos (o sea que km y arranques, la de dios) con las escobillas originales. ¿la batería esta bien? mas parece de ahí que de escobillas.
De todas maneras para cambiar las escobillas el proceso es simple.
Quita el asiento y el depósito (a mano)
Quita la tapa del filtro del aire (4 clips)
Quita la tapa superior del motor (2 allen)
ya tienes el motor de arranque a la vista. Mira a ver si lleva tornillos allen (con la cabeza en la parte trasera y roscados a la pletina de soporte del motor de arranque) entonces con un poco de paciencia los quitas y retiras el motor, o por el contrario son de cabeza hexagonal pasantes con tuerca, en este caso le hemos cagao, te toca desmontar manguitos de admisión y caja del filtro de aire (descansa, casi seguro que la tuya es de allen) y las conexiones y ya tienes el motor en la mano. OJO. Desemborna la batería antes o lleva MUCHO cuidado con el cable gordo negro, que no toque NADA, asi que mejor desemborna la batería.
Para montar, todo al revés, evidentemente.