Pues creo que aún no hay servicio de internet para consultarlo o algo así.
Me temo que tendrías que acercarte y pagar la tasa de informe, que no llega a diez euros.
De todas formas, si tienes algún amigacho en gestorías, éstos van todos los días a presentar papeles y acaban teniendo cierta amistad o trato cercano, y a lo mejor pueden preguntar por la matrícula y decirle si se ha producido la transferencia.
Un saludo.