Depende si la moto es nueva o de segunda mano.
Si la compras nueva:
1) te deben de dar el cerrtificado de conformidad (creo que se llama asi) pasar la ITV obtener una nueva ficha tecnica, si no tienes este certificado un ingeniero te tiene que hacer una ficha tecnica reducida, con esta ficha tecnica pasar la ITV
2) ir a Hacienda con la factura y ficha técnica pagar el impuesto de matriculación.
3) ir a la jefatura provicial de trafico a matricular.
Yo lo hice con un coche de segunda mano hice lo siguiente:
1) me hizo un ingeniero una ficha tecnica reducida, con esa ficha técnica y el coche pase la ItV, me dieron una ficha tecnica.
2) con el contrato de compra-venta fui al ministerio de Hacienda, page el impuesto de transmisiones y el impuesto de matriculación.
3) fui a la jefatura provincial de trafico y matricule el coche.
creo que esta todos los pass en la página de la DGT.
Si no es así te rogaría me informases
Saludos