???Lo que dice endos es lo mejor para comprobar las famosas cazoletas. No se te ocurra si las tienes agarradas o con escalón chapucear, porque al final jodes las pistas que es lo que vale caro. Si estas no están tocadas, unas bolas y un poco de grasa de calidad te lo soluionan.
Lo de la dirección suelta, puede deberse en todo caso a otros temas como por ej, que lleves top case, y paquete. De todos modos comprueba el amortiguador trasero que puede ser que esté el muelle mal reglado, se te hunda la moto de atrás y se aligera el tren delantero, lo que ocasiona esa "flotabilidad". Aumenta la precarga de atras unas cuatas vueltas hata casi a tope y comprueba tu mismo.
Ah, recuerda quitar el top case si lo tines para ver si mejora.
Suerte.
Si tienes otra duda no dudes en consultarme.
Saludos