Pues no entiendo lo de cambiar el escape. Si fuera mal, si funcionara mal, si el mogollón de ingenieros que han diseñado el motor durante un montón de horas lo hubieran hecho mal... No creo que con un nuevo escape, aún ganando esos 5 CV (que seguro los puedes recuperar con una buena puesta a punto, filtros limpios y cadena limpia, engrasada y con tension correcta), consigas un mejor equilibrio del conjunto que el de fábrica. Además, estoy convencido de que esto es extensivo para cualquier moto: el mejor resultado del conjunto es tal y como sale de fábrica (aspectos ergonómicos a parte, como por ejemplo una cúpula más alta/baja asiento alto/bajo, etc).
Además dices que vas a por otra moto más gorda. Pues entonces yo lo tendría muy claro, me guardaría los 300 ó 400 ó 500 € que te vas a gastar, si no son más, en pillar algún extra más de los que tuvieras pensados para tu futura moto, o para el seguro o