Hola Clason:
Yo hoy mismo he tenido que acceder a la bateria por que estaba descargada. Te confirmo que si que hay que desmontar el deposito, pero es muy facil. No tienes mas que seguir las instrucciones del manual de la moto. Lo explica muy bien.
Repecto a las baterias, mi opinion es que puedes escoger una buena marca del marcado y no tiene por que ser la oficial.
SALUDOS